在經典中記載，觀世音菩薩囑咐副若有善男子、善女人欲誦持此神咒，在身心前行的準備，可依以下的方法修持，而得到靈驗。
發廣大菩提心：發起廣大覺悟之心。
誓度一切眾生：發願普渡一切的眾生，令一切眾生離苦得樂。
身持齋戒：身心清淨，受持五戒。
於諸眾生起平等心：對待一切眾生冤親平等而無好壞差別。
常誦此咒，莫令斷絕：常常念〈大悲咒〉而不間斷，不要有時念、有時不念。
注於淨室，澡浴清淨，著淨衣服：居住清淨房室，沐浴潔淨身體，穿著潔淨衣服。
懸幡燃燈，香花、百味飲食以用供養：懸掛幢幡，點燈、以種種香花、每味飲食供養三寶。
制心一處，更莫異緣：心不起妄念、不起雜念，把心制伏於一處，不攀緣於俗務。
如法誦持：如理、如法讀誦修持〈大悲咒〉。
《大悲心陀羅尼經》中說，想要誦持〈大悲咒〉前，先要發願，生起對眾生的慈悲心。心道法師也說：「持咒之前的發願很重要，發願就會和觀世音菩薩度眾的願力相應。」
在誦持〈大悲咒〉之前，首先應生起「慈悲心」，念誦以下發願文：
稽首觀音大悲主 願力洪深相好身
千臂莊嚴普護持 千眼光明遍觀照
真實語中宣密語 無為心內起悲心
速令滿足諸希求 永使滅除諸罪業
龍天眾聖同慈護 百千三昧頓薰修
受持身是光明幢 受持心是神通藏
洗濯塵勞願濟海 超證菩提方便門
我今稱誦誓皈依 所願從心悉圓滿
南無大悲觀世音 願我速知一切法
南無大悲觀世音 願我早得智慧眼
南無大悲觀世音 願我速度一切眾
南無大悲觀世音 願我早得善方便
南無大悲觀世音 願我速乘般若船
南無大悲觀世音 願我早得越苦海
南無大悲觀世音 願我速得戒定道
南無大悲觀世音 願我早登涅槃山
南無大悲觀世音 願我速會無為舍
南無大悲觀世音 願我早同法性身
我若向刀山 刀山自摧折
我若向火湯 火湯自枯竭
我若向地獄 地獄自消滅
我若向餓鬼 餓鬼自飽滿
我若向修羅 惡心自調伏
我若向畜生 自得大智慧
南無觀世音菩薩(十遍)
南無阿彌陀佛(十二遍)
從一開始的「稽手觀音大悲主」到「所願從心悉圓滿」，主要在讚歎觀世音菩薩廣大無邊的功德和願力，並且表示至心誠意皈依觀世音菩薩；從「南無大悲觀世音，願我速知一切法。」一直到「願我早同法性身」，表示皈依觀世音菩薩後，發起十大願，誓度一切眾生；而「我若向刀山」到「自得大智慧」是觀世音菩薩發十大願度一切眾後，便發此六大誓願回向誦持〈大悲咒〉的修行者。這表示修持〈大悲咒〉的行者，發願學習觀世音菩薩大慈大悲的精神，以相應於觀世音菩薩的慈悲願力。
持完〈大悲咒〉，接著要回向。觀音菩薩的願力是聞聲救苦，哪裡有苦難，哪裡就有觀音。回向是提醒我們要效法觀世音菩薩，對眾生發起慈悲心、要對眾生有願力。心道法師說：「觀世音菩薩就是千處祈求七處現的意思，如果每天持咒都能一心誦持，廣為回向，當然沒有不所求如願的了。」
持完〈大悲咒〉，要記得補上『金剛四句偈』：
金剛勝莊嚴薩婆訶
魔羯勝莊嚴薩婆訶
聲聞勝莊嚴薩婆訶
唵跋闍囉室哩曳娑婆訶
在漢譯的《千手經》和相關〈大悲咒〉中，以伽梵達摩所譯出的八十四句〈大悲咒〉最為通用。
不過《大悲心陀羅尼補注》注文說到：「唐西僧果叭囉嘛陀弗意譯本，尚有三句：「金剛勝莊嚴娑婆訶。摩羯勝莊嚴娑婆訶、唵跋闍囉室哩曳娑婆訶」。別本於唵字之上又加『聲聞勝莊嚴娑婆訶』四句。」
相傳，南朝天監八年，當時佛教大盛，梁武帝一日在鑾殿中讀書，忽然空中落下一位和尚。
武帝喝斥「奸細」！此時和尚解釋自己在菩陀山修行，正持〈大悲神咒〉，因一時妄念心起，欲至金鑾殿一探，才會在此落下。
武帝欲試和尚所言是否屬實，便請和尚誦念〈大悲神咒〉，就在和尚誦念至最後四句時，金鑾殿中大地震動，武帝一時驚嚇，〈大悲神咒〉末四句便被省略，可見金剛四句偈，具有不可思議的靈感加持力
因此，心道法師提醒，每天修持大悲咒的最後一遍時，最後加上『金剛四句偈』，最為殊勝圓滿！
觀音菩薩的願力是聞聲救苦，哪裡有苦難，哪裡就有觀音。回向是提醒我們要效法觀世音菩薩，對眾生發起慈悲心、要對眾生有願力。心道法師說：「觀世音菩薩就是千處祈求七處現的意思，如果每天持咒都能一心誦持，廣為回向，當然沒有不所求如願的了。」
觀世音菩薩在《大悲心陀羅尼經》中宣說了〈大悲咒〉本心的十種相貌，即為「大悲十心」。這是大梵天王為了方便利益一切眾生，前來聽法並問大悲心陀羅尼之形貌狀相，而由觀世音菩薩慈悲開示，大悲十心即是整個〈大悲咒〉的核心所在，具足了此十心，也就等同了觀世音菩薩所發起的悲願，持咒的功德力量將增至百千萬倍，清楚了解大悲十心，以此十心來誦持〈大悲咒〉，才能與觀世音菩薩相應。
我們要修持觀音法門，要有這十種心，去跟觀世音菩薩相應，那麼我們修這個法，才能具足一切。
「慈」是讓眾生離開痛苦，「悲」是幫眾生得到快樂，「大」則是究竟慈悲的意思。大慈是給予眾生安樂，大悲是拔除眾生痛苦，對一切眾生要有慈悲心，才是廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼。
所謂平等，就是沒有分別心、無黨無偏，一切都能平等對待。因為我們的覺性是平等的，所以我們沒有種種分別、區隔和對立？因為覺性平等，所以平等對待。
無為是不執著、自然而起，不假循誘，就是不要以事相心去做事。無為也是有所不為，不為一切邪知、邪見、邪念、邪事。
無雜染，也就是心清清淨淨，沒有一點雜念、妄想、邪念、欲念，沒有慾望的染著，離染著而廣行一切善行。
我們要知道一切的法、一切的現象、一切的變化，都叫做緣生緣滅，沒有實質，我們要用這樣的心來看一切，回到本體，認識到事物的本質畢竟空，因此不會去執著種種的因緣，而能放得下、看得開。
就是尊敬、誠懇的對待一切，也就是普賢菩薩十大願中「禮敬諸佛」的意思。把一切都當作我們的老師，那麼一切都是智慧、《華嚴經》裡面稱之為「一切是智」，意思就是一切都是老師、一切都是智慧。
卑下心就是抱持著謙卑的態度，隨時向人請教，時時向人學習，不要有貢高我慢的心，才是成功的人生觀。所以誦持〈大悲咒〉時，不自大自滿，要像泥土一般，以謙卑的心來含容、長養一切。
無雜亂心的就是純淨的心，將擾亂內心安住的一切想法通通放下，在善惡好壞當中，隨緣不變，心不起伏，心不為所轉、心純淨專一。
見取，也就是有了迷惑，有所取著。對修行人而言，不可取相，要離相。所謂「不取」呢？心跟相，就像鏡跟物的一個變化，在生活裡面常常看到幻相，進入離相的生命，才不會跟業力跑。無見取心，就是以見相非相的心面對一切，自然熄滅煩惱。
無上菩提心，也就是發起無上正等正覺得心，發起上成佛道、下化眾生的心，就叫菩提心。
〈大悲咒〉與《心經》可說是許多人最常聽到也最熟悉的佛教經咒，《心經》因為是漢文，所以很多人會背誦，但〈大悲咒〉維持原文，該如何去理解及背誦呢？
1.一句一句背，一天背幾句，把它念熟記熟，不要急著短時間全部背起來。
2. 若這樣還是背不起來，要在佛前跟觀世音菩薩發願，請菩薩慈悲加持，讓弟子把大悲咒背起來，利樂一切有情，安樂一切眾生。
3. 禮拜南無大悲觀世音菩薩，也是請菩薩加持，讓我能夠把大悲咒一持不忘。
有願力就有動力，有動力就會如願。方法提供給大家參考！
