咒語，又稱陀羅尼、真言，內容多為佛菩薩的名號、本願功德，透過特殊的音聲與韻律，產生對佛菩薩的憶念。
陀羅尼的每一個字、每一個音，皆含藏無量義，因此無論翻出哪一個字，都無法涵蓋全貌，更無法完整表達其法義。因此唐代玄奘法師提出「五不翻」，意即當梵語譯為漢語時，有五種情形不做意譯，直接使用音譯，保留其原音。
一、秘密故，如陀羅尼；
二、含多義故，如薄伽梵具六義；
三、此無故，如閻淨樹，中夏寶無此木；
四、順古故，如阿縟菩提，非不可翻，而摩騰以來常存梵音；
五、生善故，如般若尊重，智慧輕淺。
基於「五不翻」的原則，一直以來〈大悲咒〉僅以「音譯」型態。但若能了解咒語概括意義，也能有助於記憶咒語，及持咒時的觀想。
此翻譯由精通梵文佛學的林光明先生，將臺灣通行的84 句〈大悲咒〉進行「意譯」，僅作為參考輔助：
林光明先生將〈大悲咒〉的內容分成五段：
一、歸敬文：第1~17句。
二、即說咒曰：第18句。
三、咒語中心內容：第19~47句。
四、祈願祝禱文：第48~75句。
五、結尾文：第76∼84句。
梵咒中的「唵」是咒語中心內容常見的起始句
「醯利」是觀世音菩薩與阿彌陀佛的種子字
「娑婆訶」則是咒語的常用結束語，意思是吉祥、圓滿。
林光明先生將〈大悲咒〉的內容分成五段：
一、歸敬文：第1~17句。
二、即說咒曰：第18句。
三、咒語中心內容：第19~47句。
四、祈願祝禱文：第48~75句。
五、結尾文：第76∼84句。
梵咒中的「唵」是咒語中心內容常見的起始句
「醯利」是觀世音菩薩與阿彌陀佛的種子字
「娑婆訶」則是咒語的常用結束語，意思是吉祥、圓滿。
| 咒語 | 詞譯 | 句譯 | |
|---|---|---|---|
| 1 | 南無 喝囉怛那 哆囉夜耶 | 皈依 珍寶 三 | 皈依三寶 |
| 2 | 南無 阿唎耶 | 皈依 聖 | 皈依聖 |
| 3 | 婆盧羯帝 爍鉢囉耶 | 觀 自在 | 觀自在 |
| 4 | 菩提 薩埵婆耶 | 覺 有情 | 菩薩，覺悟的有情 |
| 5 | 摩訶 薩埵婆耶 | 大 覺有情 | 摩訶薩，大士 |
| 6 | 摩訶 迦盧尼迦耶 | 大 悲 | 大悲者/大悲尊 |
| 7 | 唵 | 皈命 | 發願皈依 |
| 8 | 薩皤 囉罰曳 | 一切 護持 | 一切護持 |
| 9 | 數怛那怛寫 | 善布施者的 | 善布施者的 |
| 10 | 南無 悉吉口栗埵 伊蒙 阿唎耶 | 禮敬 奉行 此 聖 | 完成了禮敬此聖(觀自在) |
| 11 | 婆盧吉帝 室佛囉 楞馱婆 | 觀 自在 慈悲樂主 | 觀自在，慈悲樂主。 觀自在菩薩由於大慈大悲，能拔苦與樂，因此能為眾生帶來歡樂，所以稱祂是「慈悲樂主」。 |
| 12 | 南無 那囉謹墀 | 禮敬 青頸觀音 | 禮敬青頸觀音 |
| 13 | 醯利 摩訶 皤哆 沙咩 | 阿彌陀佛、觀世音菩薩、青頸菩薩等多位菩薩的種子字 大/眾多 孱弱者 同行 | 陪伴扶持眾怯弱者 |
| 14 | 薩婆 阿他豆 輸朋 | 一切 但、相反 善 | 然而一切吉祥 |
| 15 | 阿逝孕 | 無能勝 | 不敗、無能勝 |
| 16 | 薩婆 薩哆 那摩 婆薩多 那摩 婆伽 | 一切 眾生、善士 南無、禮敬 尊貴的仁者 南無、禮敬 唱誦的經咒 | 一切有情禮敬尊貴的仁者，禮敬供施佛事中唱誦的經咒 |
| 17 | 摩罰特 豆 | 束縛 斷開、分開 | 擺脫束縛 |
| 18 | 怛姪他 | 謂 | 即說咒曰 |
| 19 | 唵 阿婆盧醯 | 唵 觀照 | 唵 觀照！ |
| 20 | 盧迦帝 | 擁有世界的有情尊 | 擁有世界的有情尊 |
| 21 | 盧迦帝 | 超越、克服 | 超越！ |
| 22 | 夷 醯唎 | 感嘆詞 阿彌陀佛、觀世音菩薩、青頸菩薩等多位菩薩的種子字 | |
| 23 | 摩訶 菩提薩埵 | 大 菩薩 | 大菩薩 |
| 24 | 薩婆薩婆 | 一切一切 | 一切一切 |
| 25 | 摩囉摩囉 | 擁有擁有 | 擁有擁有 |
| 26 | 摩醯摩 醯唎馱孕 | 偉大的 心 | 偉大的心 |
| 27 | 俱盧俱盧 羯蒙 | 作吧作吧 所作業 | 作，作業 |
| 28 | 度盧度盧 罰闍耶帝 | 堅持堅持 勝利 | 堅持，堅持！勝利！ |
| 29 | 摩訶 罰闍耶帝 | 大 勝利 | 大勝利 |
| 30 | 陀囉陀囉 | 奉持 | 奉持奉持 |
| 31 | 地唎尼 室佛囉耶 | 受持 自在尊 | 受持自在尊 |
| 32 | 遮囉遮囉 | 震動 | 震動 震動 |
| 33 | 麼麼 罰摩囉 | 我的 無垢、離垢 | 我純淨的 |
| 34 | 穆帝隸 | 解脫愉快 | 解脫愉快 |
| 35 | 伊醯伊醯 | 來吧 | 來吧，來吧！ |
| 36 | 室那室那 | 凝聚 | 凝聚，凝聚！ |
| 37 | 阿囉參 佛囉舍利 | 賢哲之教、仙人之讚歌 虔誠讚頌 | 仙賢之神聖教說，虔誠讚頌！ |
| 38 | 罰沙 罰參 | 毒、毒藥 貪嗔癡毒 | 毒，貪嗔癡毒 |
| 39 | 佛囉舍耶 | 止息 | 蠲除止息 |
| 40 | 呼嚧呼嚧 摩囉 | 歡呼之聲 魔障 | 呼嚧呼嚧，魔障！ |
| 41 | 呼嚧呼嚧 醯利 | 歡呼之聲 種子字 | 呼嚧呼嚧，醯利！ |
| 42 | 娑囉娑囉 | 狀聲詞 | (無字面意義) |
| 43 | 悉唎悉唎 | 狀聲詞 | (無字面意義) |
| 44 | 蘇嚧蘇嚧 | 狀聲詞 | (無字面意義) |
| 45 | 菩提夜菩提夜 | 覺悟吧 | 覺悟吧，覺悟吧！ |
| 46 | 菩馱夜菩馱夜 | 覺悟吧 | 覺悟吧，覺悟吧！ |
| 47 | 彌帝唎夜 | 仁慈的 | 還著仁慈 |
| 48 | 那囉謹墀 | 青頸觀音 | 禮敬青頸觀音 |
| 49 | 地利瑟尼那 | 藉著光芒 | 藉著光芒 |
| 50 | 波夜 摩那 | 引領 心識 | 引領心識 |
| 51 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
| 53 | 悉陀夜 | 成就、達成、先知者 | 悉地成就尊 |
| 54 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
| 55 | 摩訶 悉陀夜 | 大 成就、達成、先知者 | 大悉地成就尊 |
| 56 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
| 57 | 悉陀 喻藝 | 悉地成就 瑜伽 | 悉地成就瑜伽 |
| 58 | 室皤囉耶 | 自在尊 | 自在尊 |
| 59 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
| 60 | 那囉謹墀 | 青頸觀音 | 禮敬青頸觀音 |
| 61 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
| 62 | 摩囉那囉 | 庇護的賜予者 | 庇護的賜予者 |
| 63 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
| 64 | 悉囉僧 阿穆佉耶 | 頭部具獅面尊 | 頭部具獅面尊 |
| 65 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
| 66 | 娑婆 摩訶 阿悉陀夜 | 祭獻、供施 大、眾多 為成就 | 參與供施佛事的眾多，即將證得悉地成就者。 (就像地前菩薩，尚未證得初地，但已可稱為菩薩) |
| 67 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
| 68 | 者吉囉 阿悉陀夜 | 法輪 手 | 手執法輪尊 |
| 69 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
| 70 | 波陀摩 羯悉陀夜 | 蓮花 手執 | 手執蓮花尊 |
| 71 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
| 72 | 那囉謹墀 皤伽囉耶 | 青頸觀音 英勇、威德 | 禮敬青頸觀音 慈悲威德尊 |
| 73 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
| 74 | 摩婆利 勝羯囉夜 | 無數 使繁榮，帶來福利、吉祥 | 無數 使繁榮，帶來福利、吉祥 |
| 75 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
| 76 | 南無喝囉怛那．哆囉夜耶 | 皈依佛法僧三寶 | 皈依禮敬十方無盡佛法僧三寶 |
| 77 | 南無阿利耶 | 禮敬聖 | 禮敬聖 |
| 78 | 婆嚧吉帝 爍皤囉夜 | 觀 自在 | 觀自在 |
| 79 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
| 80 | 唵 悉殿都 | 唵 願一切成就 | 唵 願一切成就 |
| 81 | 漫多囉 | 咒語 | 真言、咒語 |
| 82 | 跋陀耶 | 步、道、妙跡之意，也有偈誦、詩句之意 | 偈誦 |
| 83 | 娑婆訶 | 咒語結尾祝福語 | 吉祥、滿願、圓滿之意，表示到這裡已完整宣說。 |
歸命三寶。歸命聖觀自在菩薩、摩訶薩、大慈悲尊者。
唵 一切施無畏的尊者，給予救度。歸命禮拜此聖觀自在青頸尊者。歸命賢善、順教心髓的大光明，會使一切有情具有無與倫比的無貪嚴淨。即說咒曰：觀自在、大慈悲、蓮花心的菩薩、摩訶薩，請以離一切垢、大自在心的作業，辦妥一切事。聖尊，大聖尊，能持法，甚勇猛、而慈悲光明自在的尊者，最勝離垢的尊者，最勝解脫的尊者，遵行教語本誓！王者證悟成覺，道心堅固者則歡喜。兼具堅固與摧破，作法則無垢堅固，隨入心髓，摧破諸障。堅固勇猛的尊者！祈請流出不死靈藥的甘露，成就覺道。
具大慈的覺者，賢善，堅固利益眾生的尊者！祈望您的名聲，望有祥福。會成就！望有祥福。大成就！望有祥福。得成就禪定大自在的尊者！望有祥福。賢愛的尊者！望有祥福。上妙遊戲的尊者！望有祥福。愛語第一義的尊者！望有祥福。一切大成就的尊者！望有祥福。持用降魔投環、無有匹敵的尊者！望有祥福。紅蓮華業成就的尊者！望有祥福。賢首聖尊者！望有祥福。本有英雄威德的尊者！望有祥福。歸命三寶，歸命聖觀自在！望有祥福。
祈令我成就真言句文順利圓滿。
大悲咒總共有14個娑婆訶，娑婆訶代表的意義如下：
1.成就：善業功德
2.吉祥：所到之處都是吉祥之處。
3.圓寂：功德增上
4.息災：災難息滅
5.無住：煩惱執著無所住
6.增益：增加福氣
念大悲咒時，觀想這六個吉祥義，讓您能身心安住，法喜充滿！
